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Self-driving cars in virtual worlds

byNathalie
April 6, 2018
2 minute read

Even though a self-driving car in the USA led to a fatal accident and a fall in Nvidia's share price: The company is continuing to research autonomous vehicles at full speed and is sending the vehicle AI to virtual driving school.

Jeden Tag sterben weltweit rund 3400 Menschen im Strassenverkehr – einer der Hauptgründe für Forscher und Programmierer, auf selbstfahrende Autos zu setzen, die unfallfreier durch den Strassenverkehr fahren sollen, als es menschliche Fahrer je könnten. Auch Nvidia-Mitbegründer und -CEO Jensen Huang ist sich sicher: „Alles, was fährt, wird das von alleine tun.“ Aber bevor Autos, Taxis, Lkws, Lieferwagen, Busse und Traktoren ohne menschlichen Piloten auf die Welt losgelassen werden, müssen die Hersteller erst beweisen, dass die computerisierte Steuerung sicher ist.

Many test miles required

Dazu benötigt man jede Menge Verkehrsdaten, die durch praktisches Fahren nur sehr langsam zu bekommen sind. „Selbst, wenn eine Firma 20 selbstfahrende Autos das ganze Jahr zu Studienzwecken im Einsatz hat, kommt man gerade mal auf eine Million Meilen“, erklärt Jensen Huang. „Aber man braucht eine Milliarde Meilen, um auf 770 Unfälle zu kommen.“

 Selbst unfallfreie Spezialfälle wie Fahrten bei einsetzender Dämmerung, bei der die KI von der tiefstehenden Sonne geblendet wird, beschränken sich in freier Wildbahn auf wenige Minuten pro Tag. Danny Shapiro, Nvidias Senior Director of Automotive, sagt: „Bei dem gegenwärtigen Lerntempo erleben wir das selbstfahrende Auto zu unseren Lebzeiten nicht mehr.“

AI drivers in virtual worlds

Nvidia's answer to this problem: the car AI learns to drive in a virtual world using a system called Drive Constellation. The easiest way to compare this is to a racing game in which the computer steers the car along a dynamically changing track. This makes it possible to drive for days on end in constant rain or even at sunset, which would take much longer in reality.

In practice, the digital driving school is solved with two servers. The first, called Drive Sim, contains the digital world through which the AI steers the car. Nvidia Drive Pegasus is located in a second server that simulates the artificial driver intelligence. The Drive Xavier successor chip for autonomous driving is intended to combine two Xavier chips and two GPUs from an as yet unspecified Volta successor generation. Both are connected to each other via hardware interloop and update each other 30 times per second.

Night-time journey with police intervention

Eine erste Demo beeindruckte: Die KI analysiert mit einer Fülle von Wahrnehmungsroutinen, was vor sich und in den Außen- beziehungsweise im Rückspiegel zu sehen ist und reagiert entsprechend darauf. Mit einem Tastendruck ist die Sonne am Horizont verschwunden und das virtuelle Auto macht eine Nachtfahrt. „Lidar, Radar, all das können wir simulieren“, erklärt Jensen Huang. Selbst physikalisch korrekt blinkende Polizeiblaulichter, durch die dann der KI-Fahrer wie ein Mensch geblendet sein kann.

Huang is certain that we will soon see thousands of these virtual driving schools. According to Huang, 10,000 of them would cover three billion miles a year - three times as many as are needed for 770 accidents. Drive Constellation should be ready for launch in the third quarter of 2018.

Source: Heise

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