Des voitures qui se conduisent toutes seules dans des mondes virtuels

Même si une voiture qui se conduit toute seule a provoqué un accident mortel aux États-Unis et fait chuter le cours de l'action Nvidia : L'entreprise poursuit ses recherches sur les véhicules autonomes à un rythme soutenu et envoie l'IA des véhicules à l'auto-école virtuelle.

Chaque jour, environ 3400 personnes meurent sur les routes du monde entier - c'est l'une des principales raisons pour lesquelles les chercheurs et les programmeurs misent sur les voitures qui se conduisent toutes seules et qui sont censées avoir moins d'accidents sur la route que les conducteurs humains ne pourraient jamais en avoir. Le cofondateur et CEO de Nvidia, Jensen Huang, en est lui aussi convaincu : "Tout ce qui conduit le fera de lui-même". Mais avant que les voitures, taxis, camions, camionnettes, bus et tracteurs ne soient lâchés dans le monde sans pilote humain, les constructeurs doivent d'abord prouver que la conduite informatisée est sûre.

Beaucoup de miles de test nécessaires

Pour cela, il faut disposer d'une grande quantité de données sur le trafic, qui ne peuvent être obtenues que très lentement par la conduite pratique. "Même si une entreprise utilise 20 voitures autopilotées toute l'année à des fins d'étude, on arrive à peine à un million de miles", explique Jensen Huang. "Mais il faut un milliard de miles pour arriver à 770 accidents".

 Même les cas spéciaux sans accident, comme la conduite à la tombée de la nuit, où l'IA est éblouie par le soleil bas, se limitent à quelques minutes par jour dans la nature. Danny Shapiro, directeur senior de Nvidia pour l'automobile, déclare : "Au rythme actuel d'apprentissage, nous ne verrons pas la voiture autonome de notre vivant".

Conducteurs IA dans les mondes virtuels

La réponse de Nvidia à ce problème : l'IA automobile apprend à conduire dans un monde virtuel grâce à un système appelé Drive Constellation. Le plus simple est de comparer cela à un jeu de course dans lequel la voiture est pilotée par l'ordinateur sur un parcours qui change dynamiquement. Il est ainsi possible de rouler pendant des jours sous une pluie incessante ou, justement, au coucher du soleil, ce qui prendrait beaucoup plus de temps dans la réalité.

En pratique, l'auto-école numérique est résolue par deux serveurs. Sur le premier, appelé Drive Sim, se trouve le monde numérique à travers lequel l'IA pilote la voiture. Nvidia Drive Pegasus se trouve dans un deuxième serveur qui simule l'intelligence artificielle du conducteur. Le successeur de la puce Drive Xavier pour la conduite autonome doit réunir deux puces Xavier et deux GPU d'une génération suivante de Volta qui n'a pas encore été spécifiée. Elles sont reliées entre elles par une boucle matérielle et se mettent à jour mutuellement 30 fois par seconde.

Une première démonstration a impressionné : l'IA analyse ce qu'elle voit devant elle et dans les rétroviseurs extérieurs ou arrière à l'aide d'une multitude de routines de perception et réagit en conséquence. Il suffit d'appuyer sur une touche pour que le soleil disparaisse à l'horizon et que la voiture virtuelle fasse un trajet de nuit. "Lidar, radar, nous pouvons simuler tout cela", explique Jensen Huang. Même les feux bleus de la police qui clignotent de manière physiquement correcte et qui peuvent alors éblouir le conducteur de l'IA comme un être humain.

Huang est certain que nous verrons bientôt des milliers de ces auto-écoles virtuelles. Selon Huang, 10.000 d'entre elles parcourraient pas moins de trois milliards de miles par an, soit trois fois plus que ce qui est nécessaire pour 770 accidents. Drive Constellation devrait être prêt à être lancé à partir du troisième trimestre 2018.

Source : Heise

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