Le Toyota Research Institute travaille à l'introduction de robots dans les foyers afin d'aider les gens dans leurs tâches quotidiennes. Pour l'entraînement de ces robots, le groupe mise sur la réalité virtuelle : les entraîneurs de robots utilisent des lunettes VR et des contrôleurs pour diriger les robots et leur donner des ordres.
Die Roboter, die aussehen, wie eine frühe Version von Wall-E, können sich in einem Haus bewegen und von einem menschlichen Lehrer neue Haushaltsaufgaben lernen. Der Senior Manager bei TRI, Jeremy Ma, erklärt, dass der Schwerpunkt darauf liege, den Robotern viele Aufgaben in der Umgebung beizubringen, anstatt sie mit ausgewählten, spezifischen Aufgaben zu programmieren. „Wir vermitteln die „Roboterparameter“, die Teil eines Sets an Verhaltensweisen sind – und die für eine sich ändernde Umgebung von Nöten sind.“ Denn jede Umgebung hat andere Gegenstände und Voraussetzungen.
Relier le robot à son environnement via la VR
Um dies zu erreichen, verwendet Toyota VR, um den Vorgang zu vereinfachen. Über VR können Benutzer den Roboter steuern, sodass sie auf einfache Weise Aktionen als Roboter ausführen und ihm somit neue Aktivitäten und Aufgaben beibringen können. „Der Lehrer kann ein Modell des Roboters sowie die Live-Daten des Roboters selbst sehen“, sagte Ma. „Diese Informationen werden verwendet, um Verhaltensweisen zu vermitteln, die mit Dingen in der Umgebung zusammenhängen.“
Apprentissage en flotte - un robot apprend, les autres le copient
L'application VR dispose d'une interface avec des boutons qui demandent au robot d'effectuer des actions telles que saisir, placer, pousser et tirer. Lorsque l'un des robots apprend une nouvelle activité, il peut transmettre cette information à un système commun utilisé par les autres robots. C'est ce que Toyota appelle "l'apprentissage de la flotte". Il est important de noter que le senior manager de TIR, Dan Helmick, a souligné que tout cela n'est pour l'instant basé que sur des résultats de recherche et ne peut pas être implémenté de près ou de loin au niveau du consommateur. "Nos robots sont des prototypes de recherche, pas des concepts de produits". C'est dommage, car j'aimerais bien avoir bientôt un assistant aussi génial en service à la maison !
Source : uploadvr / Youtube
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