Dans le monde entier, des ing\u00e9nieurs et des d\u00e9veloppeurs de logiciels se penchent sur le d\u00e9veloppement de technologies qui permettent aux utilisateurs de toucher, de saisir et de manipuler des objets virtuels avec la m\u00eame sensation que s'ils touchaient quelque chose dans le monde r\u00e9el. Avec ce nouveau gant haptique, des chercheurs de l'EPFL et de l'ETH Zurich viennent de franchir une \u00e9tape importante dans la r\u00e9alisation de cet objectif. En effet, le DextrES ne convainc pas seulement par son faible poids, mais donne aussi un feedback extr\u00eamement r\u00e9aliste. De plus, il est capable de g\u00e9n\u00e9rer une force de maintien allant jusqu'\u00e0 40 newtons avec une tension de 200 volts et une puissance de quelques milliwatts seulement sur chaque doigt. Enfin, il a le potentiel pour fonctionner \u00e0 l'avenir avec une seule tr\u00e8s petite batterie. Ces caract\u00e9ristiques, combin\u00e9es au facteur de forme r\u00e9duit du gant - il ne fait que 2 mm d'\u00e9paisseur - permettent une pr\u00e9cision et une libert\u00e9 de mouvement sans pr\u00e9c\u00e9dent.<\/p>\n
\"Notre objectif \u00e9tait de d\u00e9velopper un dispositif l\u00e9ger qui, contrairement aux gants de r\u00e9alit\u00e9 virtuelle existants, ne n\u00e9cessite pas d'exosquelette encombrant, de pompes ou de c\u00e2bles tr\u00e8s \u00e9pais\", explique Herbert Shea, directeur du Soft Transducers Laboratory (LMTS) de l'EPFL. DextrES a \u00e9t\u00e9 test\u00e9 avec succ\u00e8s par des volontaires \u00e0 l'ETH Zurich et sera pr\u00e9sent\u00e9 \u00e0 un public de sp\u00e9cialistes lors du prochain ACM Symposium on User Interface Software and Technology (UIST).<\/p>\n
Le gant est compos\u00e9 de coton et de fines bandes m\u00e9talliques \u00e9lastiques qui courent sur les doigts. Ces bandes sont s\u00e9par\u00e9es les unes des autres par un mince isolateur. Lorsque les doigts du porteur entrent en contact avec un objet virtuel, l'unit\u00e9 de contr\u00f4le applique une diff\u00e9rence de tension entre les bandes m\u00e9talliques, ce qui les fait se coller ensemble en raison de l'attraction \u00e9lectrostatique. Cela cr\u00e9e \u00e0 son tour une force de freinage qui bloque les mouvements des doigts ou du pouce. D\u00e8s que la tension est interrompue, les bandes m\u00e9talliques glissent \u00e0 nouveau sans frottement et le porteur peut bouger librement ses doigts.<\/p>\n
Pour l'instant, DextrES est encore aliment\u00e9 par un c\u00e2ble \u00e9lectrique tr\u00e8s fin. Mais gr\u00e2ce \u00e0 la faible tension et \u00e0 la faible puissance n\u00e9cessaires, une petite batterie pourrait finalement remplir cette fonction. \"La raison pour laquelle le syst\u00e8me a besoin de si peu de courant est qu'il ne cr\u00e9e pas de mouvement, mais le freine\", explique Shea. D'autres tests sont maintenant n\u00e9cessaires pour d\u00e9terminer avec quelle pr\u00e9cision les conditions r\u00e9elles doivent \u00eatre simul\u00e9es pour que l'utilisateur puisse vivre une exp\u00e9rience r\u00e9aliste. \"Les capteurs humains sont tr\u00e8s sophistiqu\u00e9s et tr\u00e8s complexes. Dans les articulations des doigts et int\u00e9gr\u00e9s dans la peau, nous disposons d'une grande densit\u00e9 de r\u00e9cepteurs diff\u00e9rents. La reproduction d'un feedback r\u00e9aliste lors de l'interaction avec des objets virtuels repr\u00e9sente donc un grand d\u00e9fi, qui n'est pas encore r\u00e9solu \u00e0 l'heure actuelle. Notre travail fait un pas dans cette direction en nous concentrant notamment sur le feedback kinesth\u00e9sique\", explique Otmar Hilliges, directeur de l'Advanced Interactive Technologies Lab de l'ETH Zurich.<\/p>\n
Dans le cadre de ce projet de recherche commun, le mat\u00e9riel a \u00e9t\u00e9 d\u00e9velopp\u00e9 sur le campus Microcity de l'EPFL \u00e0 Neuch\u00e2tel, tandis que le syst\u00e8me de r\u00e9alit\u00e9 virtuelle a \u00e9t\u00e9 cr\u00e9\u00e9 et les tests utilisateurs effectu\u00e9s \u00e0 l'ETH Zurich. \"Notre partenariat avec le LMTS-Lab de l'EPFL s'est av\u00e9r\u00e9 \u00eatre une bonne id\u00e9e. Il nous permet d'aborder l'un des plus anciens d\u00e9fis dans le domaine de la r\u00e9alit\u00e9 virtuelle avec une rapidit\u00e9 et une pr\u00e9cision qui ne seraient pas possibles autrement\", ajoute Hilliges.<\/p>\n
La prochaine \u00e9tape consistera \u00e0 augmenter l'\u00e9chelle de l'appareil et, par cons\u00e9quent, \u00e0 l'utiliser sur d'autres parties du corps au moyen d'un tissu conducteur. \"Les gamers repr\u00e9sentent aujourd'hui le plus grand march\u00e9. Mais il existe de nombreux autres domaines d'application possibles, notamment dans le secteur de la sant\u00e9 - par exemple pour la formation des chirurgiens. Il serait \u00e9galement possible d'utiliser cette technologie dans des applications de r\u00e9alit\u00e9 augment\u00e9e\", ajoute Shea.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"Des chercheurs de l'ETH Zurich et de l'EPFL ont mis au point un gant ultral\u00e9ger qui permet \u00e0 ses utilisateurs de...","protected":false},"author":12,"featured_media":11543,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[68],"tags":[],"class_list":{"0":"post-11542","1":"post","2":"type-post","3":"status-publish","4":"format-standard","5":"has-post-thumbnail","7":"category-virtual-reality-schweiz","8":"cs-entry","9":"cs-video-wrap"},"yoast_head":"\n